堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，它有多种形式，如：单轨巷道式堆垛机、双导轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等，它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩货叉及电气控制系统构成，并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从 处搬运到另 处！
而伸缩货叉是立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的或移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化运营和智能管理！
堆垛机伸缩货叉在结构上可分为单伸位堆垛机伸缩货叉和双伸位堆垛机伸缩货叉，其中单伸位伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，也简称三节叉或三 伸缩货叉，而双伸位伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，简称四节叉或四节伸缩叉！堆垛机伸缩货叉在运行排列上可分为单列式堆垛机伸缩货叉和双列式堆垛机伸缩货叉，单列式堆垛机伸缩货叉指的是以单根叉臂排列的形式独立完成移载任务，双列式堆垛机伸缩货叉指的是由两根或两根以上的叉臂进行组合排列，同步运行完成移载或存取任务，具体采用哪种类型的伸缩货叉，主要是看被移载物体积的大小和重量来确定！
单伸位堆垛机伸缩货叉的结构 般由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的 个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的 半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位！
而双伸位堆垛机伸缩货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的 个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的 半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至 二个库位！
单伸位堆垛机伸缩货叉与双伸位堆垛机伸缩货叉在负载方面没有明显的区别，只是单伸位堆垛机伸缩货叉的移载或伸缩距离相对而言比较短 些，而双伸位堆垛机伸缩货叉的移载或伸缩距离比较长 点而已，双伸位堆垛机伸缩货叉特别适用于双库位，也就是巷道或堆垛机的两边各有双排库位，双库位能有效增加仓储的存储密度！
双伸位货叉还可细分单电机双伸位货叉和双电机双伸位货叉，单电机双伸位货叉就是整个货叉的运行都是由 台电机驱动的，也就是说整套货叉由 台电机提供动力，通过齿轮、齿条、链轮、链条的传动，货叉的上叉臂(前叉臂)、上中间叉臂、下中间叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同时运行！而双电机双伸位货叉则是由两台电机驱动的， 台控制上中间叉臂和下中间叉臂的运行，另 台控制货叉的上叉臂(即前叉臂)的运行；相对而言双电机双伸位货叉要比单电机双伸位货叉的负载量要稍大！
单电机双伸位堆垛机伸缩货叉 般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不 样，其设计结构也稍有不同，所以现有型号只能作为参考，如：货叉的长度、行程、负载等，都可以按照用户的要求来设计，常用的比较典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，它们作为通用型号，在选型时的可加以参考！
AHJW系列双伸位堆垛机伸缩货叉的适用范围比较广，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个行业，涉及范围比较广，所以堆垛机伸缩货叉的适应性能也要求比较严，要求能在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，需具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不能变形，确保堆垛机伸缩货叉在负载状态下的下挠度在允许范围内，因此堆垛机伸缩货叉的选材比较重要；
高端的配置是产品质量的良好保障，AHJW系列双伸位堆垛机伸缩货叉的常用配置：
(1)叉体材料采用42CrMo材料，叉体经过二次锻打，采用整体式机加工而成，抗弯强度高，确保叉体在长时间承载的情况下不变形！
(2)专用齿条由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7 ！
(3)传动链条采用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
(4)扭力 限器(扭力限制器)选用Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；
(5)滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性能强，摩擦阻力小， 限转速高！
(6)专业定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能！
(7)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、超强耐磨！
(8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！
(9)限位开关选用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，准确的限位功能，良好的品质保证；
(10)动力配置(含减速电机)可搭载SEW品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等品牌伺服电机；
安徽集维智能装备有限公司是 家专业的堆垛机伸缩货叉制造商，拥有多位专业的设计师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，年生产1200多台套，具备准时交货或提前交付的制造能力，配合集成商成功完成多个经典的工程案例，与国内多家 集成商达成长期合作协议！自主研发并设计生产的AHJW系列双伸位堆垛机伸缩货叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！
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