本控制器为：外露灯焊线控制器程序，已有固定默认数据。
1：开机自动回原点。装机前请 给控制器通电，不接其它电路。如果是调机状态，请在通电后按“删除”键，清除动作。如果显示“复位中”请断电重启。
2：设置参数。本控制器程序参数分为前台参数（使用者，生产者根据不同设备结构调整的基本参数），允许在更改焊接材料或修改模具时设定，非使用者请不要修改。
3：密码区参数设定。 般是设备生产厂家根据设备结构及运行状态需要修改的固定参数。 般只用于装机调试时使用。-------深层密码区。（ 般不开放，为生产商
收款锁机参数设定）。
4：参数设定顺序为， 设定密码区内参数，具体操作步骤：开机等3秒后按删除---按“设置”---按“↓”键5次后，看到“系统密码”右边的数值为黑色底时，在闪烁的
数字是可以直接按控制器上数字来输入密码。输入完全部密码后，按“↓”键。就进入后台参数修改区了。注意：为了防止误操作，不是所有数据都可以任意修改。
5：我们控制器建议客户使用的驱动器上有128细分或25600细分，并调到此细分档位上。因为我们速度是根据细分来变化数据的，如果细分不对，换算的比例和动作
都会受到影响。为了客户方便。我们只开放了Y轴细分修改数据。如果 定要修改数据，请把Y轴驱动器和控制器上Y轴细分设定 致。强烈建议不要更改已有数据
因为已有数据都是参考值，基本已经定型。可能需要修改的数据有：1：每转位移值，2：有的数字只有1位，且没有单位的是开关键，代表此功能打开或关闭。
6：后台参数设定完毕后。进入装机接线步骤。具体请参照接线图，我们感应器只接收NPN常开讯号。没有急停接口。建议接上低压电源开关按钮。
7：装机调整测试。控制器再次通电后如果发现电机方向与实际位置相反的轴，请检查驱动器与对应步进电机接口位置，并在断电后，调转此位置电机接口的A+，
A-,线即可。例如：A+是红色，A-黑色，调整为：A+是黑色，A-红色
8：再次通电。看设备Y轴和Z轴是否复位。如果未能复位请检查电路。如果正常，请根据现有模具和焊接材料设定值，焊接时间和长度暂不调整。
9：运行测试。不通电烙铁头，也不要装锡，装上模具和治具样板运行。如果看不到位置效果，建议后台修改Y轴和Z轴速度。在低速状态下运行。如果发现焊接位
置不正确，则需要在前台区编程。微调焊线距离和拼板间距。（这个根据不同品牌，批次材料不同，都需要微调）
10：手动送锡。 次调机时观察送锡电机旋转方向是否正确。为了客户装机和使用时方便，我们设置换锡的功能。在设置区还可以容易的修改送锡速度。
11：编程区为焊接材料的模具数据修改，设置区为应对不同客户更换治具时的参数修改。（由于待机位置和焊接）位置需要经常修改，参数输入很不方便。
手动送锡按钮外接。
我们增加了手动按钮（按两次手动可以切换手动高低速）。在复位状态下，直接按“手动键”通过“↑↓←→”键调整
硬件指标
●STM32系列高性能ARM处理器（32位），程序存储空间384KB，内存64KB，外部数据存储空间32KB（SPI存储芯片），字库芯片，蜂鸣器，电池，实时时钟。
●128 × 64 点阵图形液晶显示屏，可以显示16点阵汉字4行8列。
●23个优质轻触按键。
●四轴脉冲方向输出， 高100KHz，脉冲 + 方向，差分输出，也可以共阳输出，脉冲、方向电压幅度5V。四轴可以联动。
●18路光耦隔离24V开关量输入，NPN方式，低电平有效。
●14路光耦隔离NPN集电 开路输出，每路驱动能力高达2A，可以直接驱动24V电磁阀。
●2路ADC输入，电流互感器输出信号作为输入，也可直接接入0~5VDC输入。
●单工作电源，24VDC，带插反保护。
软件环境
●使用Keil ARM开发环境，提供开发库函数、头文件。
●通用精简多任务系统（MS5），不用操作系统。
●32位脉冲个数，也可以发无限脉冲，中途可以随时减速停止，也可以立即停止。
●已发脉冲数随时可以读出。脉冲停止后仍可读出。
●串口下载及调试，波特率可以达到460800。
使用环境
●工作温度：-20~60℃
●储存温度：-20~70℃
●工作湿度：0~85%
●储存湿度：0~95%
成熟控制系统
●LED模组焊线机控制系统
●LED模组点胶机控制系统
●LED灯串灌胶机控制系统
●双头对钻钻孔机控制系统
●多钻头钻切机控制系统
●开料机控制系统
●双轴攻牙机控制系统
●圆环钻孔机控制系统
●直管钻孔机控制系统
●超声波商标切标机控制系统
●送料切料机控制系统
ARM（STM32F103），128×64小屏，四轴，18路DI，14路DO，2路AD，串口下载。
可定制零轴—四轴，价格请咨询客服，谢谢！
可以按客户要求开发控制系统
咨询电话：15818648768
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