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48V 机器人专用关节小型电机 伺服无框电机 AGV驱动电机

产品/服务：
品 牌： 泰科智能机器人
有效期至： 长期有效
最后更新： 2022-08-22 11:50
单价：
面议
最小起订量：
1 台
供货总量：
500 台
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(发货期限：自买家付款之日起 30 天内发货)
公司基本资料信息






  • 详细说明
  • 规格参数
 机器人无框电机集合

 

【主要特性】 

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大中空孔径


中空大孔径，与您的关节模组完美融合

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散热性能好


散热好

缘佳

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结构紧凑


定转子结构紧凑 转子采用高性能稀土永磁材料

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响应快速


转动惯量小

动态响应快

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控制精准


转矩脉动 低，易于速度控制和精确定位

 

 

 

 【规格参数】

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电机参数 单位 5420 6013 6425 7631 8427 10031
连续额定输出功率 W 118 118 200 308 400 750
转速@额定功率 rpm 4300 4000 3000 2300 3000 2000
设计电压 V 48 48 48 48 48 48
连续堵转转矩 Nm 0.42 0.44 0.9 1.7 1.76 4.3
连续电流 A 4.7 4.6 6.1 9.2 11.5 19.6
峰值转矩 Nm 1.4 1.45 2.8 5.52 5.2 11.7
峰值电流 A 16.1 15.3 19.8 32.6 38.2 52.6
线反电动势 Vrms/krpm 6.4 6.3 9.3 12.6 9.8 14.3
转矩常数 Nm/Arms 0.096 0.094 0.149 0.185 0.155 0.227
齿槽定位力矩(峰-峰值) mNm 1.2 1.1 2.4 1.9 1.6 7.2
定子相电阻 Ω 0.77 0.72 0.51 0.18 0.12 0.08
定子d/q轴电感 mH 0.31 0.3 0.59 0.29 0.3 0.15
数    12 12 8 12 12 12
定转子总重量 kg 0.27 0.26 0.51 0.72 0.91 1.71     

 

 

【主要应用】

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协作机器人 14,17,20,25 各型号关节

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