喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。
涂装设备包括：涂装机器人、油漆输送泵、油漆管路、计量控制器、气动喷枪、混气喷枪、静电喷枪等。高效率的涂装机器人主要包括机器人手臂、移动滑轨、高速静电旋杯、集中供调漆及其他辅助控制系统。不同的涂装机器人由于各关节自由度及臂长等参数的限制，对能触及喷涂的有效尺寸有所差异。
在汽车涂装工艺中，喷涂机器人的应用越来越广泛，其显著的优点是可以同时在同 生产线上混线生产多种车型，提升了涂装的自动化程度及生产效率。机器人是集电子，机械，控制，人工智能等 进技术于 体的智能体制机器人，在现代社会中，机器人的应用领域也越来越广泛，它不再是科幻小说里面神秘的机器，和我们的生活越来越亲密。有听过会换电池的机器人、会潜水的机器人，现在又来了会涂装的机器人。机器人在工业涂装方面的应用是必然的结果，是现今涂装市场发展的需求，也是涂装企业在市场竞争中立于不败之地的有力武器，对推动整个涂装行业的发展具有重要意义。
人工的操作已经远远不能满足自动化成套设备的要求，而技术专业的喷枪涂装机器人却具有精细制造，精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新 代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
采用喷枪机器人涂装，机器人技术综合性强，而且还具备整套的自动化技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工 体化、工厂自动化以及精细物流等 进制造技术，技术综合性强。
机器人在自动化成套装备设备生产过程中的应用是比较广泛的，可以应用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
工业涂装机器人涂装机器人作为 种典型的涂装自动化装备，涂装机器人与传统的机械涂装相比，其下优点有以下几个方面 是能够 大限度提高涂料的利用率、降低涂装过程中的 VOC （有害挥发性有机物）排放量； 二是能显著提高喷枪的运动速度，缩短生产节拍，效率显著高于传统的机械涂装； 三是柔性强，能够适应于多品种、小批量的涂装任务能够精确保证涂装工艺的 致性，获得较高质量的涂装产品 。涂装机器人大多数从构型上仍采取与通用6轴工业机器人在其末端加装自动喷枪。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部 般有2～3个自由度，可灵活运动。较 进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人 般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
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