德国STOGRA Antriebstechnik GmbH成立于1974年，公司结构包括Grabmaier Feinmechanik und Elektronik GmbH公司及其开发和生产部门，公司STOGRA Antriebstechnik GmbH公司作为销售和工程公司，STOGRA的产品在市场上也是众所周知的。
德国STOGRA的步进电机和控制是标准产品。基于这个标准产品，还可为客户实现特殊产品的需求，STOGRA的产品中大约有50％是特殊产品。IP68防护等 的电机和防腐蚀，真空坚固的版本，可改电机轴，法兰或封底，电机具有特殊的连接器，以及许多其他的特殊版本。STOGRA为客户提供单 应用（例如，用于其内部生产自动化），以及OEM系列客户（机器生产商），每年数量为1000个轴。STOGRA是零部件供应商（例如为系列客户，只需要电机或只有控制），也是完整运动系统（电机和完整的位置控制与现场总线或自由可编程独立控制）的供应商。
优点
1、电机旋转的角度正比于脉冲数；
2、电机停转的时候具有 大的转矩（当绕组激磁时）；
3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将 步的误差积累到下 步因而有较好的位置精度和运动的重复性；
4、 的起停和反转响应；
5、由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；
6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；
7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以 低速的同步旋转；
8、由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。
STOGRA主要产品：
德国STOGRA电机、STOGRA步进电机、STOGRA控制器、STOGRA驱动器、STOGRA驱动装置
功率放大器板
位置控制
电源
板支架
面板安装/ 19英寸机架系统
齿轮头
制动
编码器
主要型号：
德国STOGRA Antriebstechnik GmbH步进电机/SM56系列；型号：SM56.1.18；
SM 56、SM 87、SM 87、WSE xx.230AC、SM 88、SM 107、SM 168、SM 56.3.18JX4,6B E50、SM 56.3.18JY4,6 E50、SM 87.2.18MX6、SM 87.2.18MY6、SM 87.2.18M6 Z20、WSE 04.80 V01/G
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