三菱伺服驱动器MR-JE-70A详细规格说明：
输出额定电压：三相AC170V
输出额定电流：5.8A
电源输入电压、频率(*1):三相或单相AC200V～240V，50Hz/60Hz
输入额定电流：3.8A
输入允许频率变动：±5%以内
接口用电源：DC24V±10%(必要电流容量:0.3A)
控制方式：正弦波PWM控制,电流控制方式
伺服放大器内置再生电阻器的容许再生电力(*注2，3):20W
动态制动器：内置(*注4)
通信功能：USB 连个人电脑等(MR Configurator2对应)
编码器输出脉冲:对应(ABZ相脉冲)
模拟量监视器：2ch
位置控制模式：
1 大输入脉冲频率：4Mpps(差分脉冲) 200kpps(集电 开路时)
2 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev
3 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍A=1~16777215 B=1~16777215 1/10 <A/B<4000
4 误差过大：±3转
5 转矩限制：参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~±10V/ 大转矩)
速度控制模式：
1 速度控制范围：模拟量速度指令1：2000 内部速度指令：1：5000
2 模拟量速度指令输入：DC0V～10V/额定转速(可用[Pr.PC12]更改10V时的转速)
3 速度变动率：±0.01％以下(负载变动：0％～100％)，0％(电源变动：±10％)
±0.2％以下(环境温度：25±10)公限模拟量速度指令时
4 转矩限制：参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~+10V/ 大转矩)
转矩控制模式：
1 模拟量转矩指令输入： DCV～±8V/ 大转矩(输入阻抗：10K～12K欧)
2 速度限制：参数设定或外部模拟量输入设定(DC0V~±10V/额定转速)
防护等 ：自冷\开放(IP20)
重量：1.5KG
备注：
1.组合伺服电机的额定输出及额定转速仅限为所记电源电压、频率的情况。
2.因系统不同其对应的 优再生选件也会有所不同，因此请使用容量选择软件，选择 佳的再生选件。
3.使用再生选件时的容许再生电力详情请参阅本产品目录的“再生选件”部分。
4.使用内置动态制动器时的容许负载惯量比详情请参阅《M R-J E-A伺服放大器技术资料集》。
5.紧密安装时，请将环境温度控制在0℃~45℃或在实际负载率75%以下使用。
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