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TA6系列高精度多自由度3-8轴关节机器人

产品/服务:
品 牌: 泰科智能
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-01-25 10:14
单价:
面议
最小起订量:
1 台
供货总量:
100 台
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(发货期限:自买家付款之日起 30 天内发货)

公司基本资料信息






  • 详细说明
  • 规格参数

 

TA6系列是泰科智能自主研发的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。

 


主要特性

  • 协作机器人自重 小 15kg
  • 有效负载3-20kg
  • 标准6自由度,多自由度可以定制,本体颜色可以定制
  • 工作半径 大可达2000mm
  • 重复定位精度 大可达±0.02mm


【主要优势

多重安全

当的力矩限制,机器人会及时的安全停止保障人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式(slow repeat)可确保用户工作环境的安全。
 

示教方便

 拖动示教功能,有效地节约了调试和学习的时间成本,简捷友好的系统操作界面,方便用户上手,经过简单的培训便能轻松掌握并使用。
 

安装便捷

从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到 次简单作业编程,通常不到 个小时便能完成。

 

轻巧灵活

小巧自重轻, 小机器人仅15KG,既有效保证了机器人合理的负载能力,同时又可以在任何的工作环境快速的安装。 体化的关节设计,便于维修与保养,用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。

 


【选型表】 

型号 TA6-R3 TA6-R5
性能
功耗 使用 般程序约250w 使用 般程序约450w
建议供电电源规格 48VDC+/-10%,9Amps 48VDC+/-10%,12Amps
环境温度 0-50°C 0-50°C
湿度 90%相对湿度(非冷凝) 90%相对湿度(非冷凝)
协作 可调防碰撞安全功能 可调防碰撞安全功能
规格
有效载荷 3kg 5kg
高度 805mm 1084mm
工作半径 500mm 810mm
自由度 6个旋转关节(自由度) 6个旋转关节(自由度)
编程 7英寸触屏示教器编程 7英寸触屏示教器编程
移动
重复精度 ±0.02mm,带有效载荷 ±0.02mm,带有效载荷
工作范围 大速度 工作范围 大速度
基座(1轴) ±360° ±180°/s ±360° ±120°/s
肩部(2轴) ±180° ±180°/s ±180° ±120°/s
肘部(3轴) ±180° ±180°/s ±180° ±120°/s
腕部1(4轴) ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s
腕部2(5轴) ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s
腕部3(6轴) ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s
典型末端执行器 1.5m/s 1.5m/s
特点
IP等 IP54 IP54
ISO洁净室等 6 6
噪声 <60dB <60dB
机器人安装 任意角度 任意角度
物理
占地面积 Ø118mm Ø139mm
材料 铝,钢 铝,钢 
执行器连接类型 EtherCAT   EtherCAT  
电缆长度 6m 6m
重量(含缆线) 16.2kg 22.6kg


【机械尺寸外形图】
20190718083641_27624
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