型号： SG_CanHub_600
天津滨海新区三格电子科技有限公司
、概述
SG_CanHub_600是 款具有六路通道的工业 智能CAN数字隔离中继集线器。
SG_CanHub_600能够实现信号再生、延长通信距离、提高总线负载能力、匹配不同速率CAN网络，同时强大的ID过滤功能可以 大降低CAN总线负荷，并具有故障指示及智能切断功能。
SG_CanHub_600可以通过拨码开关和配置软件配置六路CAN通道速率，还可以通过配置软件配置滤波和路由功能。
二、规格与特性
标准：支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 协议，符合 ISO/DIS 11898 规范；
接口方式：CAN-Bus；
接口保护：电源接口防反接和过压保护。CAN-Bus接口数字隔离保护和防浪涌；
配置方式：拨码开关或软件配置；
性能参数：采用32位高速ARM处理器，数据吞吐量高达2000fps（500Kbps,标准帧）,内部48K数据缓冲区保证大量突发数据不丢包；
电源：DC9-24V，典型值12V 50mA；
物理尺寸：100mm*70mm*25mm（不计算导轨安装架高度）；
安装方式：标准DIN导轨安装；
环境温度：-40---60°C；
存储温、湿度：-40---80°C 5%---90%。
三、典型应用
1、当两个或多个不同速率CAN网络需要连接时，利用CAN网桥六路中任意两路或多路分别配置相应CAN通道波特率，实现连接。
2、当设备间通过CAN总线相互通信，但通信距离超过了CAN总线的距离限制时，利用CAN网桥的中继功能，实现信号再生，保证CAN网络的安全稳定。
3、CAN总线数据量较大，需要有选择的收发CAN信息时，利用CAN网桥滤波和路由功能减轻CAN总线负荷。
四、LED状态
PWR：电源状态指示，接通电源LED点亮；
CN1：CAN通道1发送数据时LED点亮；
CN2：CAN通道2发送数据时LED点亮；
CN3：CAN通道3发送数据时LED点亮；
CN4：CAN通道4发送数据时LED点亮；
CN5：CAN通道5发送数据时LED点亮；
CN6：CAN通道6发送数据时LED点亮；
ERR：有 路CAN通道错误值达到255时，此路进入关闭状态LED点亮。
五、配置部分：分硬件配置和软件配置
拨码开关配置：用来配置六路CAN通道波特率
（1）把拨码开关 1位打开NO，即根据拨码开关进行速率配置。
（2）拨码开关 2位到 5位的组合值分别代表不同波特率，ON为1，OFF为0，与波特率对应关系如右图所示，其他值默认20Kbps。
（3）此配置是将6个通道都设置为统 速率，如果每个通道不 致速率，请用软件进行配置。默认路由为每个收到的转发其他通道。
软件配置：用来配置六路CAN通道波特率和滤波及路由功能
1）把拨码开关 位拨到OFF，即根据PC软件进行配置。
2）通过USB转485线连接电脑和设备（此时不需接电源）打开软件。
3）选择设备对应的串口号并打开串口。
4）设置每个CAN通道波特率、ID起始、ID结束、CAN转发通道、并选择是否使能接收和启用过滤功能，部分功能只有使能相关配置才能选择或填写。
注意：起始和结束ID要与CAN帧类型 致，标准帧低11位（二进制）有效0x001-0x7FF，扩展帧低29位（二进制）有效0x00000001-0x1FFFFFFF。软件输入波特率格式，例如，9600bps, 10Kbps. 不支持9.6K等输入方式
六、接线说明
CAN接线：CAN_H和CAN_L分别接CAN总线的CAN_H、CAN_L。
注意：CAN总线内置120欧姆匹配电阻了；
电源接线：
|
接线端子 |
作用 |
|
V1+ |
电源正 |
|
V2+ |
电源正 |
|
R1 R2 |
电源负 |
|
M |
接大地 |
七、装箱清单
使用说明书 份（销售日期，作为保修的依据）、CAN网桥 个、15Pin接线端子 个。
八、注意事项
1、软件配置时务必保证起始ID和结束ID与CAN帧类型 致，详见配置说明。
2、拨码开关或软件配置都需要重新上电生效。
3、如需滤波路由拨码开关必须拨到PC，详见配置说明。
4、本产品已内置120欧姆终端电阻，如需接入短路相应接口即可。
5、模块不用时候应该用注意防潮、防尘。
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