APX 系列可编程精密直流/交流伺服驱动器是 款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器， 大功率可达5KW。AP系列驱动器应用软件工具为 该系列驱动器的应用提供了 个非常强大、灵活、快捷、简单易用的软件平台。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于 体。主要应用于直线（DDL）、力 矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。
【主要特点】
◢ 控制驱动直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
◢ 控制模式：运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
◢ 运行模式：独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
◢ 独立可编程控制：
简单、直观的编程工具
32个可编程运动序列
可编程优 ，可由数字输入或32个寄存器选择与执行运动序列
通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器
可编程上电自动运行程序
可编程运动错误响应类型
包含以下标准运动控制功能：
运动（位置、速度、转矩、凸轮、回原点）
等待（输入、延时、位置、运动完成、参数或事件）
条件跳转
设置增益、限制、跟踪窗口
设置输出、位置触发输出
使能或禁止驱动器
设置运行模式
设置、读取参数变量
速度单 滤波
◢ 外部控制命令：
步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，单端输入， 大速率为2M）
±10V模拟量位置、速度、转矩（差分输入，12位分辨率）
PWM速度、转矩（1-100KHz, 小脉宽220ns）
编码器A/B， 大速率2M line/s(4倍频后8M)
◢ 分布式网络控制：
RS232/CAN通信 ASCII
CANopen DS402
CAN2.0B，1MBit/s
EtherCAT
◢ 可达127个站点
◢ 反馈：
正交增量编码器, 大速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)
反电动势（Back-EMF）
模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选
旋转变压器(Reslover)可选
2编码器输入或输出（全闭环控制）
◢ 逻辑供电电压18-30VDC，电机供电电压80-240VAC/100-340VDC
◢ 连续电流 大20A，峰值电流 大40A
◢ 保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等
◢ 尺寸：195 x 150 x 65mm
【选型表】
| 伺服驱动器型号 | 供电电压 VAC(V) |
连续电流 Ic(A) |
峰值电流 Ip(A) |
外形尺寸 (mm) |
编码器类型 |
| APX-06A230-CALTE | 80…230 | 6 | 18 | 195 x 150 x 65mm | 增量编码器 |
| APX-12A230-CALTE | 80…230 | 12 | 36 | 195 x 150 x 65mm | 增量编码器 |
| APX-20A230-CALTE | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | 增量编码器 |
| APX-20A230-CALTSC | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | Sin/Cos编码器 |
| APX-20A230-CALTR | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | 旋转变压器 |
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