APD 系列可编程精密伺服驱动器是 款通用、高性能、直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器， 大功率可达3KW。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于 体。主要应用于直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos) 编码器、旋转变压器(Resolver) 反馈。
【主要特性】
驱动电机：直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
控制模式：运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
通信类型：CANopen、RS232
运行模式：外部控制
外部控制命令：
步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，单端或差分输入， 大速率为2M）
±10V 模拟量位置、速度、转矩（差分输入12 位分辨率）
PWM速度、转矩（1-100KHz, 小脉宽220ns）
编码器A/B， 大速率2M line/s(4倍频后8M)
输入输出：
1个+-10V模拟量输入
12 个数字量输入，无光隔。1 个使能专用，11 个可编程通用
3个数字量可编程输出，无光隔。
反馈：
正交增量编码器， 大速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)
模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选
旋转变压器(Reslover) 可选
2 编码器输入或输出（全闭环控制）
供电电压：20-90VDC
供电电流：连续电流 大12A，峰值电流 大36A
保护：过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等
尺寸：167 x 100 x 31mm
【主要应用】
高速贴片机，精密点胶机，固晶机，激光切割机，机器人，数控机床，医疗设备，半导体及组装设备，印刷、包装、纺织、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中大型自动化设备。
【标准产品订货信息】
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驱动器型号 |
供电电压（VDC） |
连续电流Ic(A) |
峰值电流Ip(A) |
编码器类型 |
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APD-12D80-CALTE |
20…90 |
12 |
36 |
增量编码器 |
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APD-12D80-CALTSC |
20…90 |
12 |
36 |
Sin/Cos 编码器 |
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APD-12D80-CALTR |
20…90 |
12 |
36 |
旋转变压器 |
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