美国Velodyne致力于专业激光测距仪器的开发和制造，主要产品为激光雷达传感器，可广泛应用于军事、商业等领域。
产品范围：
美国Velodyne传感器、Velodyne、Velodyne激光雷达传感器
主要型号：
HDL-64E、HDL-32E、CLP-16
美国Velodyne HDL-64E激光雷达传感器：
HDL-64E激光雷达传感器专为障碍物探测和车辆船只导航而设计。它坚固耐用，拥有360°视野及高传输速率，理想适用于3D移动数据采集和地图绘制应用。其水平视野为360°，纵向视野为26.8°，5-15 Hz可选帧速率，输出130W像素每秒，HDL-64E可提供可靠的远距传感数据。HDL-64E持有 体式设计专利，使用64个激光器，安装牢固，稳定可靠。
美国Velodyne HDL-32E激光雷达传感器：
HDL-32E激光雷达传感器体积更小，更轻，结构坚固，有32个激光器，纵向视野40°。HDL-32E高为5.7"，直径3.4"，重量小于2公斤，适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D移动绘图及激光雷达相关应用。
美国Velodyne HDL-32E激光雷达传感器技术参数：
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光器 |
安全等 |
1 - 人眼安全 |
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波长 |
905 nm |
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其他 |
测量范围 70 m [1m ~ 70m) |
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行驶时间距离测量 |
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传感器 |
激光器数 |
32 |
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水平视野 |
360° |
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垂直视野 |
+10.67 ~ -30.67° |
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距离精度 |
<2 cm (在25 m时1δ) |
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角分辨率 |
垂直 ~ 1.33° |
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水平 ~ 0.16° at 600 rpm |
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扫描频率 |
10 Hz帧速率 |
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工作环境 |
操作温度 -10° ~ +60° C |
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存储温度 - 40° ~ 105° C |
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机械性能 |
功耗 |
12V @ 2 Amps；工作电压: 9-32 VDC |
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重量 |
<2 Kg |
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尺寸 |
5.9" 高 x 3.4" 直径 |
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其他 |
环境防护 IP67 |
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冲击: 500 m/s2 幅度, 11ms持续时 |
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震动: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms |
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输出 |
特点 |
约 700,000 点/秒 |
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100 Mbps 以太网连接 |
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UDP 储存器 |
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方向性 - 内置MEMS加速传感器和陀螺仪 |
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时间同步GPS |
美国VelodyneVLP-16激光雷达传感器简介：
VLP-16激光雷达传感器体积很小，成本更低，可以大规模生产。同时，它保留了Velodyne激光雷达的突破性的关键特点：“实时， 360°，3D数据采集和测量”。
测量距离半径100米以上，我们有计划实现到半径150-200米。低功耗（<10W），重量轻（约600克），紧凑（约100mmx100mmx65mm），其双回选项特性（可逆时针或是顺时针旋转），使其非常适用于无人机。 Velodyne的VLP-16支持16个通道，每秒30万个三维点云数据，水平视场360°，垂直视场30°，上下±15°。VLP-16没有明显的外部旋转部件（旋转部分在内部），使得在具有挑战性的环境中，它具有高度适应性。
特点：
● 16通道
● 100+米有效距离
● 30万像素点/秒
● 双回路
● 防护设计
● +/-15度纵向扫描全角
● 360度横向扫描全角
● 100mm*65mm
● 600g净重
● 功耗低
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