泰科六轴协作型机器人奶茶咖啡机器人小型抓取机械手臂

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公司基本资料信息

泰科TB6-R3协作机器人是款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。

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型号	TB6-R3
自由度	6
高度	820.5mm
工作半径	666mm
负载	3kg
重量	11.5kg
额定寿命	30000h
协同操作	根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度	±0.05mm
功耗	150w(普通工况下)
材料	铝合金
环境湿度	25-85%(无冷凝)
环境温度	-20-45℃
防护等	IP64
编程	在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议	EtherCAT
供电电源	DC 48V
安装方式	任意角度
轴	工作范围	大速度
基座（1轴）	±360°	±180°
肩部（2轴）	±180°	±180°
肘部（3轴）	±180°	±180°
腕部1（4轴）	±180°	±300°
腕部2（5轴）	±180°	±300°
腕部3（6轴）	±360°	±300°
典型末端执行器	≤2m/s