◊总线控制步进驱动器产品概述
ECA86T是 款高性能总线控制步进驱动器，同时集成了智能运动控制器功能，既可以通过
Modbus指令对驱动器和电机进行实施控制，也可以支持复杂的单轴运动控制编程，程序保存至驱动器内独立运行。
通讯控制方式：RS485
◊总线控制步进驱动器产品特性
1）抗共振
步进系统的 点不足就在于存在着固有的共振点，立三系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术 大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出
2）自检和参数自整定
系统上电时，驱动器自动检测电机参数（如电阻和电感）并根据此参数来优化系统运行性能
3）主机控制模式
.接收主机PC或PLC命令 .多轴总线 .实时控制
4）程序驻留模式
.可执行预 存储的程序 .多任务 .条件处理 .数学功能 .数据寄存器功能
数据寄存器功能列表：
电机实时位置 .状态寄存器
.设定自运行细分 . 串口超时设置
.波特率 .电机启动速度
.电机停止速度 .电机加速时间
.电机减速时间 .电机运行速度
.打开输出端口 .关闭输出端口
.读取输出端口状态 .读取报警状态
.清除报警状态 .设定报警到指定输出位
.设定运行状态到指定输出位 .设定到位信号到指定输出位
.电机运行或停止 .电机点动
.脱机/使能 .电机启动速度
.电机停止速度 .电机加速时间
.电机减速时间 .电机运行速度
.执行编程命令 .保存编程命令
.电机实时位置 .驱动器版本号
.驱动器型号 .电机运行脉冲数
.电机运行时长 .电机运行到 对位置
.设置当前电机位置
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