参数分组化设置
控制模式在线任意切换
标配17位磁编,选配20位
两组增益切换,响应快、停止稳
内置16段位置控制(点表P08组)
高精度高响应的中断长控制(P08.86)
重力负载补偿功能(P06.10 Z轴/机器人)
可内置工艺控制,刀塔/电子凸轮
输入输出IO功能自定义(P04/P05)
可设置的宽电压输入, 低50%(P06.36)
瞬间掉电快速停机保护功能(P06.240)
再生制动、动态制动功能(DO16)
对值系统电压监控,低压警告功能(P06.48)
完善的保护功能
过流、过压、过速、输入输出缺相、编码器异常等
保护分 ,警告与故障1-3
调试软件支持参数管理、监控、示波器功能
总线CANOPEN组网,多轴互联