真正的伙伴总是为对方而存在

发布日期：2016-03-28 来源: Dwyer德威尔专营店 >>进入该品牌展台浏览次数：62

人们抱有这样的想法，那就是人类与智能机器人将紧密的互相合作。在实际操作当中，生产过程当中工人与机器人时常并肩工作受到制约，基于安全性考虑，真正地合作并不乐观。道屏障将人工与机器人隔开个安全距离。个真正的合作包含着很多风险，尤其是对工人来说。此外，大多数在生产中装配的机器人和设备都不够灵活，在不增加明显消耗的前提下承担其他任务。因此，在这种背景下增加的短生命周期的个性化产品对市场需求变化做出的快速反馈超出了期望值。

为员工减负

未来的产品助手什么样?在几乎所有工业分支的生产程序中都有这样的工作，高负载、单调或者卫生条件差，正是那些生产工人们都不愿意承担的工作内容。这些工作正是机器人“同僚”当帮手的地方。与此同时，工人们可以集中在高价值的工作上。例如，在手动组装工作中，生产助手准备相应的工作部件，以便之后工人们可以把这些部件组装好。同样在些单调的、追求高精确度的工作中，这样的助手也适合。同样在强调集中性和偶尔有些危险性的工作中，比如混合动力汽车电池检测，可能会有较高的电压，机器人生产助手便可承担此类工作。这样专业工人得以减负，而质量也将有所改善，因为机器人在按顺序设定的组装程序中不容易出现典型错误。

为合作而发展

重要的前提是，无安全护栏的机器人助理直接与员工共同工作。目前为止只有很少的系统满足这前提。在这种情况下，博世有限公司的APAS协作机器人被德国工作合作社在与工人无障碍合作方面成为第个被认证的ink">机器人系统。在装配了六轴工业机器人手臂，敏感的三指抓手和3D设想系统后，APAS协作机器人得以直接与人类共同工作。它不在需要额外的防护，因为在它的机器手臂上安装了高敏感度的传感皮肤。协作机器人由此可以识别到任何碰触，当有人类离它太近的时候。在这种情况下，它会立刻停止工作并且等待，直至该人员离开危险区域。体化视觉系统使APAS协作机器人能够实现简单位置更替，这样它可以迅速被安装在新的位置上适应新的工作任务。

像APAS协作机器人这样的机器人生产助手并不是被设计来代替人工的。更多的是为了将人类与机器人的能力和强项是当地结合在起。因此人类带来了独无二的问题解决能力，而机器人助手则提供了必要的精确度和持久性。

共生代替了对立

无论如何大部分现在在使用的工业机器人都特别承担着少量的、提前设定好的任务，通常情况下它们只被安置在个特定的区域。将近1.7m长，重达230kg的APAS协作机器人与它庞大的体型相反，被设计成直接用声控用户界面就可以安排到新应用域中。由此展开了人类与机器人项目协作的全新可能性：两个工人和台协作机器人合作，两台机器人和个专业人员配合或者三台协作机器人共同完成系列自动化工序的部分，生产可以根据不同的需求在不同混合动力方案之间选择并快速转换。在APAS协作机器人经过博世的多项证明后，它已经可以为汽车工业等外部客户完成服务了，它已经从未来生产助手发展成为现代生产助手。

跟协作机器人来杯咖啡

正值2015年Motek德国国际装配、处理技术及自动化展览会，博世介绍了新功能APAS速度调节。这将在2016年推广Apas助手的安全概念，而近距离和远距离对机器人进行监控从而在有工人在场或者没有工人在场的时候都能够调节机器人助手的工作速度：只要没有工人在其附近，机器人就用大速率工作。只要有人进入感应区，机器人助手就会立刻转换到安全速度。有了APAS速度调节功能就能够实现全部的合作能力和高效的过程速度的ink">智能化结合。

Apas协助机器人的被传感皮肤保护的机器人手臂作为单独的零件是可以购买的。从明年开始装置了传感皮肤的机器人运动学也可以独立于Apas基础之外来装配了。前来展会的参观者拍到了照片：在咖啡吧那里有Apas助手冲调的咖啡提供。