将机器人从牢笼中解救出来

发布日期：2016-03-28 来源: 瑞士ABB专营店 >>进入该品牌展台浏览次数：55

工业机器人完全根据程序完成它的工作，例如安装铆钉。它是不能决定，是安装在个所提供的工件上还是另个其他状况的工件上,安装过程中很有可能会使工作人员的手受到伤害。所以从安全角度考虑机器人工作大部分是在个笼子中。但是为了使过程更快且更灵活，越来越多的自动化在人类与机器相互作用中越来越重要。这就需要机器人有个可以实现安全合作的新技能。其前提是：精确的实时测量。

这里扭矩传感器就发挥作用了：安装在机器人手臂和轴的关节，他们不断的检测产生的力，从而确保运行时可以准确的适应所确定的扭矩。机器人手臂记录在它的路线上与设定力值只会有小的偏差，所有的动作都是自动停止或取消的。

应变计扭矩传感器在所描述任务中出现问题通常是他们的工作：机械、热和化学应力使传统的解决方案很快达到限。

所以需要个强大的技术，能够负荷这种负载。NCTE研发ink">测量技术的传感器专提出了个解决方案，完全不接触工作。在NCTE专利过程中机器人的轴、车轴或任何旋转部件到主传感器。力值测试NCTE使用的是磁致伸缩原理。在个自主研发，并取得专利权的电流脉冲方法里车轴始终保持着弱磁性编码设置。

精确的实时测量

所产生的磁场是长期稳定的，并不敏感苛刻的环境条件下如振动、高旋转速度和温度。靠近而不接触所述轴的高分辨微型传感器通过几个毫米的空气间隙捕获即使是小的磁场变化。这使得批量生产精确实时测量成为可能，以便更好的控制机器人驱动器以及高安全的人机合作。对于自动化的使用不接触工艺有个重要的优点：在检测到力值变化时通过拆除或下调动作来保证操作人员的安全，连续的实时测量可以在任何时间识别在轴上使用力值的小变化并且对其动作进行实时调整，所以这样可以避免事故的发生。机器人简单的可学习性：常规示教，在各个所需的位置把要求的坐标和框架测量尺寸存到ink">控制系统，通过这种方式来给整个工作周期编程。机器人现在通过用不接触传感器精确的力值测量学习，每个工作步骤的哪些扭矩和力值满足要求。因为个高液压且特别安全规则是可以准确测量力值以及小转动惯量。

辅助设备监测

辅助设备的监测：替换成不接触扭矩传感器的另个优势在于相互作用机组的运行自动监控。力值的实时测量避免所有形式的故障、碰撞和损坏。这提高了设备的可靠性、效率和可用性，提高了生产效率并且节省了维修成本。

从电动自行车到风力发电机

NCTE扭矩传感器已经在许多要求较高的行业投入使用，例如风力发电机、汽车工业、电动自行车、赛车、航空或试验台。所有需要力量为坚固，必须精确而又适用于批量生产的测量的行业，NCTE的智能解决方案帮助避免机器故障、提高生产效率、减少设备重量并且节约成本。

NCTE根据上述提到的以及许多其他应用，提供个有吸引力的现成的标准传感器产品组合。NCTE的专综合客户要求定制符合客户愿望的传感器。另外需要补充的是批量生产中OEM解决方案是综合报价，改造报价是针对现有的设备。