Kuka机器人每天可采集3000个血液样本

发布日期：2020-04-13 浏览次数：34

　　奥尔堡大学医院是丹麦北部日德兰半岛地区大的医院。每天多达3,000个血液样本到达实验室。必须对它们进行检查和分类-这是个费时且单调的过程，以前是手动完成的。近，两个Kuka机器人减轻了实验室工作人员的负担。到目前为止，实验室工作人员打开了到达的运输箱，采集了血液样本并进行了分类，以进行进步的临床分析。现在，诊所已实现了流程的自动化：基于机器人的系统和智能运输箱可确保样品的质量-并展示如何通过自动化简化医院的工作流程。奥尔堡大学医院部门负责人Annebirthe Bo Hansen解释说：“我们希望使这过程自动化，以减轻员工的负担。” “我们也在寻找种更好地控制血样质量和温度的方法。”这使专职人员有更多时间为患者服务-这可能是医院的项优势，特别是在缺少熟练工人或压力大的情况下。

　　为了自动进行血液样本的分拣，两本地公司被委托：LT Automation A / S设计并实施了机器人解决方案。分拣系统中安装了两个KR Agilus系列的Kuka机器人。条传送带将运输箱引导至被有机玻璃墙遮蔽的机器人。软件开发商Intelligent Systems A / S开发了该软件，以在运输过程中监控血液样本的温度。KR Agilus系列中的两台Kuka机器人在自动分拣系统中工作，种是KR 3型，另种是KR 10型。LT Automation公司席执行官Lasse Thomsen解释说：“ 选择Kuka机器人的原因很多，方面，这些机器人满足了必要的技术要求。另方面，它们的白色外壳与无菌环境中预期的光学器件相对应。“机器人由mxAutomation控制系统控制。

　　RFID扫描仪监控血液样本并将数据发送到Kuka机器人,智能运输箱的特殊功能是集成的RFID数据记录器，它不仅可以用来跟踪单个箱子的运输路线。记录器还存储盒子内什么温度以及什么时候。正如Annebirthe Bo Hansen解释的那样，个重要的决定性因素是：“为了保证血液样本的质量，温度必须恒定地保持在21°C +/- 1°C之间。”在实验室中，名员工将智能运输箱装备在自动化系统的输送带上。同时，安装在房间中的射频识别扫描仪读取（ RFID）数据记录器。Lasse Thomsen解释说：“ 旦扫描仪在箱子的任何位置检测到箱子的温度偏离规定的温度，就会自动将信息发送给机器人。” 汤姆森继续说：“ 机器人将有问题的盒子从系统中弹出，以便终进入实验室员工的工作场所。”然后，实验室工作人员决定盒子中的血样是否仍然可以使用。如果数据记录仪的温度没有错误，则第个机器人打开盒子，取出血液样本并将其分类。然后，他将盖子放回盒子上并弹出，以便将其用于进步的运输。同时，第二个Kuka机器人根据盖子的颜色对未包装的玻璃管进行分类。从系统输出预分类的样本，以便实验室员工可以执行血液测试。

　　该系统平均每盒需要1.5分钟，在小时内多可创建40个盒。LT Automation公司席执行官Lasse Thomsen表示：“有了新的设施，奥尔堡大学医院是通往4.0医院的驱。” 汤姆森说：“自动化可以简化工作流程并保证质量，特别是在缺乏熟练工人的时候。”为什么有机器人解决方案在他的估计很大的潜力：它是在这个有趣的或有临床生化实验室的所有医院基本相似的.