智能机器人的大脑---Nvidia的新嵌入式解决方案

发布日期：2018-12-18 浏览次数：64

Jetson AGX Xavier是Nvidia基于GPU的嵌入式开发平台AGX系列的新产品，其设计特别注重支持AI增强型机器人。

　　Nvidia推出了Jetson AGX Xavier，这是其基于GPU的计算平台系列中的新产品。在过去，该公司的Jetson AGX（自主机器GPU加速）系列专注于通用机器学习和人工智能处理，或专门用于汽车。这个新平台专注于为机器人技术提供基于边缘的AI，允许机器人在本地处理AI处理，而不必依赖基于云的系统或远程服务器。

　　该公司正在宣称Xavier是上第台专为机器人和边缘计算而设计的计算机。Xavier能够处理许多复杂的功能，包括传感器融合，视觉测距，定位和绘图，障碍物检测和路径规划 - 协作机器人的所有关键功能以及包裹交付，工业检测和面向消费者的任务的机器，如零售援助。

　　100 x 87毫米大小的Xavier平台的核心是个512核的Nvidia Volta GPU，其中包括64个TensorCores可编程单元，这些单元经过优化，可以处理深度学习处理所需的训练和推理。GPU配备了8核NVIDIA Carmel ARM v8.2 64位CPU以及16GB 256位LPDDR4x内存和深度学习和视觉加速器。在峰值性能方面，Xavier可以在具有750Gbps高速I / O的32 TeraOPS（TOPS）下运行。它的功耗仅为10W。（它也可以配置为15W和30W，具体取决于应用。）

　　正如预期的那样，该平台具有多种I / O功能，可以容纳相机（多六个有源传感器流），高清显示器，以太网，USB，PCIe，CAN和其他几种I / O. Os包括UART，SPI，I 2 C，I 2 S和GPIO。

　　在推出5G之前，用于促进许多高阶自动机器（包括自动驾驶汽车）的连接水平对于当前的远程和基于云的系统来说是不可行的。因此，许多公司直在寻求基于边缘的解决方案，将复杂深度学习应用所需的所有处理能力直接放入机器中。

　　如果像Alexa和Siri这样基于云的服务代表了更多的动力，个服务处理所有各种节点（机器人，汽车，机器等）的AI处理，那么将基于边缘的AI视为相反的：个系统个人能够提出自己的解决方案和结论。

　　Xavier平台是在其他科技公司在AI边缘空间宣布自己的解决方案之后发布的。今年早些时候，恩智浦半导体推出了基于软件的边缘解决方案，旨在帮助工程师了解任何特定硬件（即使它不是高芯片组）可以执行的机器学习功能。然而，恩智浦的解决方案似乎更多地针对智能居设备（如门铃），而不是工业和机器人应用，这些设备可以通过些机器学习来增加功能。

　　在恩智浦发布公告后不久，谷歌推出了Edge TPU，这是款专为人工智能边缘计算而设计的专用芯片，专为谷歌专有的Tensor Processing Units（TPU）设计。然而，谷歌尚未发布该芯片的官方规格，目前尚未公布任何开发商合作伙伴关系。

　　Nvidia Jetson AGX Xavier 现已上市。该平台支持基于Nvidia Jetpack的完整AI软件堆栈，其中包括用于基于GPU的深度学习的板支持包（BSP），Ubuntu Linux操作系统，NVIDIA CUDA，cuDNN和TensorRT软件库，以及Nvidia的DeepStream用于视频分析的SDK可提供实时态势感知。

　　Chris Wiltz是 Design News 的高编辑，负责新兴技术，包括AI，VR / AR和机器人技术。