包边前检测：折边尺寸测量、折边倒角有无检测。
包边后检测：边锋距尺寸测量、R角尺寸测量。
★锂电池定位★
电池产品尺寸规格较多，视觉系统要兼容所有型号的产品。 拍照，再校正，如 耳方向不 致需 旋转纠偏， 后取料。定位精度：±0.2mm。
★OCV检测设备视觉定位★
视觉工位1：判断托盘中电芯的个数及位置，优化取料路径，使机器人不去空位取电芯，节省了时间，避免了误抓托盘引起电池脱落导致的安全问题。
视觉工位2：纠偏产品调整偏移量，使产品放到固定的待测点，让探针和 耳的接触位置每次都保持 致，确保测试的准确性。
电池密封钉的焊接是
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