继2015年发布UR3机器人,补全产品系列后,优傲机器人公司近日又亮相2016慕尼黑上海电子生产设备展。作为协作机器人行业的 军者,针对电子制造业的广泛性需求,优傲机器人此次展示了笔记本、台式机和服务器主板内存柔性装配应用解决方案,帮助不同规模的电子制造企业加速智能制造的落地。
以往电子制造行业中对于笔记本电脑、服务器和台式机的CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配,多以人工完成。工人劳动强度大,容易导致产品良率降低。利用工业机器人与机器视觉的集成,虽可完成装配动作,但缺乏末端感知能力,无法进行安装位置的微调,且方案技术要求高,安装调试需要专业人员完成,整理成本较高。
优傲机器人公司中国区销售总监杨镇伍 生
优傲机器人推出了“力传感器+协作机器人”的创新性解决方案,真正意义上的实现柔性装配的自动化进程。在优傲机器人带来的解决方案中,协作机器人相当于人的手臂,力传感器和夹爪则相当于人的手指。而配有力传感器和夹爪的UR机器人,可以通过触碰调整进行精准定位后,使用与人类手指相似的力度成功实现CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配。物料位置 般都会存在 定程度公差,优傲机器人的精准力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安装公差时都可成功组装而无须视觉等定位辅助。系统中所用的六纬传感器能和优傲机器人无间合作,完全归功于优傲机器人开放的linux系统和在此基础上的力控功能模块。装配过程中运用力控算法:force-contact和force –insert,实现微力/力矩探寻和实时力控制的完美装配。硬件系统配置简单,软件仍是基于拖动示教无须指令编程,易于使用,堪称业内应用 大突破。优傲机器人带来的柔性装配解决方案,为电子制造企业解决了 根本的柔性需求,提高了生产良率,避免了因为无法掌握拔插力度而带来的不必要损失。
成本方面,“相机+工业机器人”方案成本高,而“力传感器+协作机器人”方案在成本方面具有显而易见的优势。加之协作机器人可为电子制造企业实现更快的周转,提高产品质量,从而实现更短的投资回报率。在用户友好性方面,优傲机器人凭借平板尺寸的触摸屏用户界面及创新性的PolyScope机器人系统软件,使得没有任何技术背景和编程经验的员工也可当场快速编程、调试并成功运行。
安全保障是人机协作的基础,在国际标准化组织(ISO)正式出版的“在操作人员与机器人协作工作时,如何确保操作人员安全的技术指南”中,描述了以上所提到的不同的人机协作概念和详细的要求。除了安全设计和风险评估的要求,明确了机器人速度、压力对人体特定部位冲击所造成的伤害临界值。丹麦优傲机器人公司作为ISO/TS 15066技术标准起草委员会成员,做出了重要贡献。
UR机器人具有突出的开放性优势,通过组建开放性的生态平台,把 UR产品的应用开发者和使用者汇聚到 起,分享成功经验,启发创新思维。UR中国还建立了专门的培训体系,针对编程、使用和维修的相关内容,给予中国用户有效的技术指导。
优傲机器人公司中国区销售总监杨镇伍 生表示:“优傲机器人公司自诞生以来就是‘创新’的代名词,我们期待全新的力传感器+协作机器人的解决方案为越来越多的中国电子制造企业所使用,并可进 步扩展到其他有需要试探及插穿等装配要求的行业,如金属件孔定位装配,电子定子装配,手机电池及后盖装配等 。在帮助他们实现100%的柔性装配的同时,带来更加灵活、合理的高效制造流程,从而进 步实现智能制造的升 与转型。”