SG-CANET-210是一款用来把CAN总线数据转为网口数据的设备。网口支持TCP Sever、TCP Client、UDP Sever、UDP Client、UDP Broadcast模式，可以通过软件配置和网页配置。设备提供两路CAN接口，两路CAN可分别配置为不同的工作模式，独立工作，互不影响。设备可以通过软件配置和网页配置。网口支持10/100Mbps 自适应以太网接口，支持 AUTO-MDIX 网线交叉直连自动切换，支持DHCP功能，支持DNS功能，支持自定义MAC，可自定义心跳包时间，可以跨越网关，可以访问外网。CAN波特率从5K到500K，支持自定义波特率，支持CAN帧过滤。可以通过软件和硬件恢复出厂设置。TCP Sever模式，暂只支持一个Client连接，设备把Client发来的数据发往CAN总线，同时把CAN总线来的数据发给连接成功的客户端。TCP Client模式下设备自动连接目标（远程）服务器，之后完成CAN总线和目标服务器之间的数据传递。UDP Sever模式下设备接收所有发往设备IP和端口的数据，并把CAN总线来的数据转发给最近一个发给设备数据的IP和端口。UDP Client模式下设备完成CAN总线和目标IP端口之间的数据传递。UDP Broadcast模式下可以实现多台CAN接口设备通过以太网连接。
注意：UDP广播模式适用于多对多的情况，即把多个CAN总线设备通过局域网连接起来，使用UDP广播模式需要设置本地端口和目标端口一样。
二、基本参数与硬件连接
2.1基本参数
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硬件参数 |
电压/电流 |
DC 9-24V 50mA |
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网口 |
RJ45 10/100M 1.5KV保护 |
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CAN口 |
5-500Kbps 防雷 保险丝 保护电路 内置120欧姆匹配电阻 |
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软件参数 |
网口 |
TCP客户端 服务器 UDP客户端 服务器 |
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IP地址 |
静态IP、 DHCP自动 |
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配置 |
网页、软件配置 |
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心跳包 |
支持网口心跳包 |
2.2 接口说明
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指示灯 |
PW |
电源指示灯，亮说明电源正常 |
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SY |
系统指示灯，亮说明系统跑起来了，在长按恢复出厂按键之后开始闪烁说明恢复出厂设置成功。 |
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T0，T1 |
CAN0，CAN1发送数据 |
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R0，R1 |
CAN0，CAN1接收数据 |
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复位按键 |
R |
长按R按键直到SY灯开始闪烁则恢复出厂设置成功。 |
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CAN接口 |
H0，L0 |
代表CAN0接口 |
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H1，L1 |
代表CAN1接口 |
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E |
接屏蔽层 |
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电源 |
V1、V2 |
模块支持双电源冗余，接电源正 |
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G |
接电源负 |
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E |
接屏蔽层 |
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